第五十一条

车辆行经交通信号灯控制的交叉路口时，应当按照交通信号灯指示依次有序通过，不得无故停滞、缓行，妨碍后方车辆的正常通行；先于本放行信号放行的车辆和行人仍在路口的，应当让其先行。遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行。