最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第一百四十二条已修改人民法院受理案件后,经审查,认为法律关系明确、事实清楚,在征得当事人双方同意后,可以径行调解。司法解释 · 最高人民法院 · 施行 2015年2月4日第一百四十一条回到全文第一百四十三条