Article 21

公安机关应当根据交通运行状况和停车需求，在保障行人、非机动车通行和公共交通设施空间的基础上，会同城市管理等部门制定道路停车泊位设置规则，向社会公布后实施。

道路停车泊位设置规则应当遵循便民利民原则，并定期评估，根据道路交通流量和停车需求动态调整，并及时向社会公布。