Article 21

履带车、铁轮车或者超限超载车辆需要在城市道路上行驶的，事先须经市市政设施主管部门同意，采取相应的防护措施，并按照市公安交通主管部门指定的时间、路线行驶。

军用车辆执行任务需要在城市道路上行驶的，可以不受前款限制，但是应当按照规定采取安全保护措施。